道路清障車主要結構和工作原理：

{一}取力裝置取力裝置由油泵、取力器、軟軸拉線組成。用以將汽車動力輸出至油泵，成為液壓能。它是通過安裝在汽車駕駛室內的手柄的動作，通過軟軸拉線使取力齒輪與汽車變速箱內取力輸出齒接合或分離，從而使油泵工作或停止。注意：汽車行駛時，取力器中的取力齒應脫開，油泵不工作。

{二}液壓傳動機構取力器接合后，油泵工作，高壓油進入多路換向閥。通過操控換向閥上不同的手柄，即可進行各種動作。

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{三}牽引系統高壓油驅動液壓馬達帶動絞盤。當液壓馬達工作時，其控制閥手柄在“放”的位置，可以自動放鋼絲繩，將控制閥手柄扳到“收”的位置，此時牽引車輛或收起鋼絲繩。注意：車輛正常行駛時，應將鋼絲繩鉤拉緊掛在平板端部環孔上。

{四}托舉裝置此型車使用輪胎托架，輪胎托架分為前托架和后托架。前托架套在擺臂兩端，并用彈簧銷固定，后托架插在前托架的方孔內，并用銷子固定好，同時用緊固拉鎖將輪胎鎖牢。